汽车上的TCS是牵引力控制系统，又称循迹控制系统。是根据驱动轮的转数及传动轮的转数来判定驱动轮是否发生打滑现象，当前者大于后者时，进而抑制驱动轮转速的一种防滑控制系统。汽车的牵引力控制可以通过减少节气门开度来降低发动机功率或者由制动器控制和车轮打滑来实现,装有ASR的汽车综合这两种方法来工作，也就是ABS／ASR。