公路模式，有roadon和roadoff，前者是公路模式，后者是越野模式，公路模式适合在公路上开，越野模式适合各种折腾。越野模式，启动 ABS Plus , 也就是甄别路面是否是松软沙土，如果是松软沙土，在刹车的时候直接抱死车轮，让沙土在轮前产生堆积，缩短刹车距离。如果没 ABS Plus 而是普通的 ABS，在松软沙土上 ABS 会让车几乎完全刹不住，ASR 更晚介入限制扭力，EDL 则更早介入刹停打滑空转的车轮。 ASR 是通过高频刹车限制车轮上的扭矩，启动陡坡缓降，仪表盘同时会亮起陡坡缓降的绿色标志，这也是在仪表盘上区分越野和公路模式的方法，变速箱升降挡程序特性改变，同时变成低缓的油门加速。变速箱手动模式不再保护性升档。