at和amt变速箱在结构、功能、效率、应用上有所区别；另外amt并不是手自一体，而是自动变速箱，它是在干式离合器和齿轮变速器的基础上加装微机控制自动变速系统组成。结构上： at变速箱需要连接液力变矩器，它由离合器、液压自动换挡控制系统、行星齿轮变速器、电控系统、冷却和滤油装置和油泵组成。而amt变速箱是在干式离合器和齿轮变速器的基础上加装微机控制自动变速系统组成。功能上：at变速器不需要用离合器进行换挡，它的挡位少，变化量大，在换挡时动力的连接相对来说会较为平稳；但是at变速器有换挡变化反应慢，变矩范围小，维修难度大的缺点。amt变速箱通过加装的微机控制系统自动操作系统实现换挡，它的挡位数多，能适应各种复杂的路况;但amt变速箱换挡的冲击相对来说会比较大。效率上：at变速箱因为需要液力变矩器进行传动，其部件浸泡在油液中运作，油液会对其产生一定的阻力作用，因此在动力传输方面会有一定的损耗，并且效率会比amt变速箱低。而amt属于机械自动变速，动力的损耗少，并且没有油液的阻力作用，因此动力传递效率高。应用上：at因其动力衔接相对来说比较平稳，维护难度高，大多数应用在工程车辆、机械车辆和客车上。而amt维修保养相对来说比较简单，在卡车上的应用较为广泛。