两驱汽车指汽车的后轮（或前轮）为驱动轮，前轮为从动轮（或后轮）固定不变；四驱汽车指汽车既可以后轮为驱动轮，又可以前轮为驱动轮，但它不能够后轮和前轮同时为驱动轮，驱动系统可以自动进行转换。 汽车两驱和四驱的区别是： 两驱车在通行条件好的路面行驶，比四驱车结构简单很多，比较省油，传动效率高。四驱车的四驱系统针对用途分为提升公路性能的四驱和越野脱困的四驱，在路况比较复杂的是时候能够充分发挥越野的能力。两驱车上只有一个差速器，四驱车前后轴各有一个差速器。在两轮驱动形式中，可根据发动机在车辆的位置以及驱动轮的位置进而细分为前置后驱(FR)、前置前驱(FF)、后置后驱(RR)、中置后驱(MR)等形式。两驱越野车和轿车最常用的是前置后驱形式。