高速三车道，货车走在中间车道，我在最右边车道，正当我加速要超过大货车的时候，货车看到前面有探头突然变道，我刹车来不及自能被逼入应急车道，最后被监控拍了，我车上未装记录仪，这种情况算不算我违章了